Automaticke riadenie mechanizmov

Projektovanie stavieb sa dnes nezaobíde bez výpočtovej techniky. Na rozdiel od nedávnych kancelárskych elaborátov, ktoré pozostávali z množstva výpočtov, ručne vyhotovených výkresov a tabuliek, je dnes výsledkom projektovania počítačový model spracovaný v 2D alebo 3D. Aby boli plne využité možnosti takto spracovaného projektu, je vhodné automatizovať aj výkon stavebných prác v teréne.

Automatizované systémy Leica môžu byť nasadené na tieto práce:

Vytváranie tvaru cestných komunikácií.
Tvorba svahov.
Uberanie a prihŕňanie zeminy v reálnom čase.
Kladenie povrchov.
Vytyčovanie bodov.
Úprava povrchových baní.
Výkopové práce

Senzor Deptmaster DM200 je najjednoduchší a najlacnejší prístroj na automatizáciu prác - hĺbenie kanálových rýh.

Na prenesenie projektovaných digitálnych modelov do terénu slúžia automatizované systémy na ovládanie stavebných mechanizmov, ktoré pozostávajú z riadiacej jednotky, ktorá je umiestnená mimo mechanizmu (rotačný laser, totálna stanica alebo GPS), z výkonnej jednotky umiestnenej priamo na zemnom mechanizme (laserové senzory, reflektory, GPS antény) a z prídavných zariadení (hydraulika, riadiaca jednotka v kabíne mechanizmu, ultrazvukové snímače a pod).

Automatizované systémy Leica Geosystems AG sa úspešne etablovavali aj na stavbách na Slovensku. Na stavbe diaľnic je u nás nasadených už jedenásť automatizovaných systémov Leica (predtým Laser Alignment).

Najznámejší spôsob ovládania zemných mechanizmov. Voľba typu rotačného lasera závisí od rozsahu prác a od sklonových pomerov. Na práce menšieho rozsahu (pracovný priemer do 200m) a na rovine je vhodný takmer každý prístroj. Na práce veľkého rozsahu a v zložitých sklonových pomeroch je vhodný rotačný laser s automatickým nastavením sklonu, ako napr. Leica JAVELIN. Tento unikátny prístroj dokáže automaticky nastaviť sklony v rozsahu až ± 50%.

Presná plnoautomatizovaná totálna stanica je univerzálnym prístrojom na dosiahnutie najpresnejších výsledkov. Univerzálnosť spočíva vo variabilite nasadenia: prístroje sú určené jednak na najpresnejšie vytyčovacie práce vykonávané geodetom a jednak na automatizované riadenie zemných mechanizmov. "Milimetrová" totálna stanica Leica TCA1800 spĺňa všetky horeuvedené požiadavky. Nasadzuje sa na najpresnejšie práce, ako je betónovanie a kladenie asfaltov.

Najmodernejší spôsob ovládania zemných mechanizmov využíva technológiu GPS. MC500 je najvýkonnejší dvojfrekvenčný prijímač GPS firmy Leica, udáva celosvetový štandard pre výkon merania v reálnom čase. Extrémne odolný prijímač, navrhnutý pre riadenie stavebných strojov a ďalšie aplikácie v reálnom čase. S až 85MB internej pamäte a zabezpečením pre operácie bez nutnosti obsluhy a stráženia, je MC500 tiež ideálnym riešením pre dvojfrekvenčnú referenčnú stanicu.

Senzory (prijímače) slúžia na identifikáciu laserovej roviny, ktorú vytvára rotačný laserový prístroj. Sú umiestnené na kovových tyčiach na radlici mechanizmu. Je vhodné, keď má senzor možnosť prijímať po celom 360° obvode, pretože zemný mechanizmus má možnosť dokonalého manévrovania a nemusí byť natočený k rotačnému laseru.

Odrazové hranoly slúžia na identifikáciu lúča diaľkomera, ktorý vysiela totálna stanica. Sú umiestnené na kovových tyčiach na radlici mechanizmu. Je vhodné, keď majú možnosť odrážať lúč po celom 360° obvode, pretože zemný mechanizmus má možnosť dokonalého manévrovania a nemusí byť natočený k totálnej stanici.

GPS anténa spolu s laserovým senzorom slúži na identifikáciu rádiového signálu GPS z družice. 360°. Leica Dozer 2000 je automatizovaný systém navádzania stavebných strojov počas zemných prác využívajúci RTK GPS, Digitálny model terénu (DTM) a odolný palubný počítač s dotykovou obrazovkou.