.
  NIVELAČNÝ  SYSTÉM   LEICA  GS496  PRE  GRADER  A  BULDOZÉR
Prospekt.pdf Referencie .

Systém Leica GS496 zvyšuje produktivitu o 50% a predlžuje životnosť graderov 

Grader a buldozér sú najčastejšie nasadzované stroje na veľké plošné úpravy terénu. Systém GS496 v automatickom alebo v poloautomatickom režime koordinuje všetky súčasti stroja a automatického riadiaceho systému Leica. Výsledkom je, že radlica stroja je automaticky prostredníctvom hydrauliky stroja udržiavaná v požadovanej výške a taktiež v priečnom a pozdĺžnom sklone.

Systém GS496 tvoria dve časti: Extená jednotka určuje výšku. Môže to byť rotačný laser alebo vodiaci drôt. Typ rotačného lasera závisí od druhu prác. Na práce vo vodorovnej rovine postačuje lacnejší, jednoduchý, ale odolný a presný rotačný laser, z produkcie fy Leica napr. RUGBY200. Ak sú vyžadované práce v sklone, je vhodné nasadiť JAVELIN-S, rotačný laser s digitálnym sklonom až ± 50%.

Druhú časť tvoria laserové prijímače (výškové ukazovatele), senzory a riadiaca časť, ktoré sú umiestnené na stroji. Laserové prijímače, umiestnené na tyči na radlici prijímajú z rotačného lasera údaje o požadovanej výške. Senzory sklonu a rotácie udávajú hodnoty pre priečny sklon a pootočenie radlice. Všetky informácie z laserových prijímačov a zo senzorov nepretržite prijíma riadiaca skrinka, ktorá ich spracováva, porovnáva s požadovanými hodnotami a ihneď vysiela opravy do hydraulického ovládača, ktorý vykoná zmenu na príslušnom hydraulickom valci - pohyb radlice je automatický.

Komponenty automatického riadenia:

  • Riadiaca skrinka 
    Riadiaca jednotka (controler) je ústredná časť automatického riadenia, slúži na ovládanie a sledovanie priebehu riadenia. Môže byť umiestnená v kabíne, alebo v motorovej časti (v kabíne je iba kontrolný panel). Strojník má v kabíne k dispozícii veľký displej, takže môže ľahko sledovať aktuálny priebeh prác. Riadiaca jednotka zadáva korekcie do hydraulickej jednotky. Automatický systém sa dá jednoduchým prepnutím zmeniť na manuálny.

  • Ultrazvukový senzor a laserový prijímač
    Ultrazvukový senzor a laserový prijímač vyhodnocuje polohu voči nastavenej výške. Výška môže byť nastavená rotačným laserom (laserový prijímač) alebo vopred nastaveným vodiacim drôtom, obrubníkom a pod. (ultrazvukový senzor). 

  • Senzor pozdĺžneho sklonu 
    Senzor pozdĺžneho sklonu priebežne meria a vyhodnocuje spád v smere pohybu stroja, resp. pri cúvaní. Senzor vysiela signály do riadiacej skrinky a odtiaľ sú vysielané korekcie, ktoré signalizujú hydraulike, ako má udržiavať požadovaný pozdĺžny sklon.

  • Senzor priečneho sklonu 
    Pricíp priečneho senzora je rovnaký ako princíp pozdĺžneho senzora, ale úlohou priečneho senzora je kontrola náklonu radlice v priečnom sklone. Priečny senzor pracuje na princípe presnej elektronickej vodováhy so sklonomerom: každá zmena sklonu je formou elektrického signálu posielaná do riadiacej skrinky. Riadia skrinka porovná aktuálny sklon s požadovaným a pošle signál hydraulike na opravu.

  • Rotačný senzor 
    Rotačný senzor nepretržite     zaznamenáva uhol pootočenia radlice gradera.

Riadiaca skrinka neustále spracováva a vyhodnocuje signály zo všetkých senzorov a z výškového ukazovateľa. Z riadiacej skrinky odchádzajú signály k hydraulickej jednotke, ktorá dáva impulzy na zmenu na hydraulickom valci, takže pohyb stroja je úplne automatizovaný. Grader môže jazdiť podstatne rýchlejšie a požadovaný tvar plochy sa dosiahne pri menšom počte opakovaných jázd. Výsledkom automatizovanej práce je zvýšenie produktivity, úspora strojových hodín, predĺženie životnosti stroja a najmä vynikajúca presnosť, ktorá dosahuje milimetre.