Home   Geo prehľad  Laserové skenery
  LASEROVÉ   SKENERY  Leica  HDS

 

Novinka júl 2007 : ScanStation2

Teraz 10 x rýchlejšie

 

Výrobný program Leica HDS

ScanStation
HDS6000
HDS3000

Laserové skenovanie je v súčasnosti najefektívnejšia metóda priestorového merania a následnej tvorby priestorových modelov (3D) z nameraných údajov. Princíp skenovania je založený na na meraní tranzitného času prechodu laserového lúča od prístroja k objektu a späť. Zásadný rozdiel od klasických laserových diaľkomerov je v množstve zameraných bodov za relatívne krátky okamžik. Laserový skener zameria v určitom zornom poli tzv. „mračno bodov“. Je to v podstate mriežka bodov (raster), ktorá má pravidelné uhlové rozostupy. Pre každý bod mračna sú známe smery a vzdialenosť od prístroja, takže poznáme aj jeho priestorovú polohu. Software, ktorým je skener riadený, má aj špeciálne modelovacie funkcie, špecializované práve na spracovanie mračna bodov.

Na obr. vidieť  jednotlivé fázy skenovnia: V ľavej časti je digitálna fotografia meraného objektu, v strednej časti ukážka skenu (mračno bodov) a v pravej časti CAD model po spracovaní softvérom CYCLONE.

 

Výsledkom skenovania môže byť inteligentný vektorový 3D CAD model, digitálny model objektu vo forme trojuholníkovej siete, rezy, vrstevnice alebo len vlastné mračno bodov. Výhody skenovania:
  • Vysoká presnosť - až ± 2.0 mm pri tvorbe plôch.
  • Vysoká hustota skenovaných bodov - raster až 0,25 mm x 0,25 mm.
  • Voľba hustoty skenovaných bodov - pri menej presných prácach, ako napr. skenovanie zosuvov svahov,  volíme nižšiu hustotu bodov v rastri a takto skracujeme čas merania.
  • Možnosť spracovania mračna bodov neskôr, resp. jeho archivovanie.
  • Indikácia deformácií, ktoré nie sú postihnuteľné voľným okom, a preto sa nedajú zamerať klasickými geodetickými metódami.
  • Sledovanie objektov tzv. opakovaným meraním a následné porovnanie s predchádzajúcim meraním, resp. s nultým meraním.
  • Nízka cena prác.
  • Možnosť voľby dodávky prác: Zákazník si môže objednať len mračno bodov (t.j. prenajať hardvér), alebo až dodávku CAD modelu.

Merací systém je zložený z dvoch komponentov: z vlastného skeneru a z ovládacieho CAD programu Cyclone®. Súčasťou skeneru je integrovaná videokamera, pomocou ktorej skener vyberie pracovnú oblasť. Po výbere pracovnej oblasti nasleduje vlastné skenovanie. Hustota skenovania je voliteľná podľa typu zameriavaného objektu.  Skener je ovládaný bežným notebookom s programom Cyclone®.  Súčasťou meračskej súpravy sú aj špeciálne ploché a pologuľovité terče, ktoré slúžia na geometrickú orientáciu a spájanie jednotlivých skenov (podobne ako vlicovacie alebo identické body). Obsluhu zabezpečuje 2-členná meračská skupina a skenovanie trvá iba niekoľko minút.

 

V súčasnosti najmodernejší skener Leica ScanStation sa zatiaľ najviac približuje bežnému geodetickému prístroju
 ScanStation má štandartné geodetické vybavenie  a funkcie

Typy laserových skenerov Leica HDS:

ScanStation
HDS6000
HDS3000

Programový balík CYCLONE® - najvýkonnejší softvér na spracovanie 3D skenov

Týmto programom môžeme pripravovať projekty, riadiť skenovací proces, spájať jednotlivé zábery a modelovať výsledný CAD výkres s následnou konverziou do bežne používaných formátov. Proces spájania skenov sa nazýva registrácia. Ako identické body sa môžu použiť pologuľovité terče. Pred registráciou sa vymodelujú sférické plochy terčov. Identifikácia potom prebieha cez stredy týchto sfér. Výsledkom je "mračno" bodov zo všetkých skenov v jednotnom súradnicovom systéme. Poslednou fázou je modelovanie. "Mračno" bodov sa transformuje do presného CAD modelu. Na tento účel má program Cyclone® rad funkcií, ktoré automaticky vpasujú preddefinované tvary (valce, roviny, sféry,...) na označené časti "mračien" bodov. Výsledkom je vektorový 3D CAD model, ktorý je možné transformovať do formátu, ktorý používa Váš zákazník, t.j. väčšinou DGN (MicroStation), alebo DWG, DXF (AutoCAD).

 Použitie

Laserové skenovanie sa najviac uplatní v oblastiach ako sú: priemyselné podniky s veľkým množstvom potrubných systémov, zameriavanie atypických interiérov a exteriérov budov, oceľových konštrukcií, strmých skalných stien a previsov. Jednou z najväčších výhod laserového skenovania je minimálny čas merania a zodpovedajúce krátke obmedzenie prevádzky skenovaného objektu, resp.bezkontaktné meranie bez obmedzenia prevádzky.

Rafinéria Archeológia: Ramzes II Turbína Gabčíkovo: Fotografia a mračno bodov