|
Leica BLK ARCAutonómny modul pre laserové skenovanie |
|
|
|
|
|
|
S potešením uvádzame na trh nový Leica BLK ARC, prvý autonómny modul pre laserové skenovanie v plnom rozsahu navrhnutý pre integráciu s robotickými platformami. BLK ARC, kde ARC znamená Autonomous Reality Capture, využíva technológiu GrandSLAM pozostávajúci z LiDAR SLAM, vizuálny SLAM a IMU na určenie pozície, orientácie a navigácie v 3D priestore, zachytávanie snímok a rozmerovo presných mračien bodov v reálnom čase. Navyše tá istá GrandSLAM technológia pomáha robotovi pohybovať sa v prostredí tým, že zlepšuje jeho navigačné schopnosti. |
|
|
|
|
|
|
Rýchly Autonómny zber údajov pomocou BLK ARC v reálnom čase uľahčuje prijatie zachytávania reality vždy, keď odstránenie ľudského zásahu prináša výhody z hľadiska zdravia a bezpečnosti pracovníkov alebo produktivity práce: inšpekcie na mieste v rizikových lokalitách (napr. bane alebo zariadenia elektrární), rýchlu dokumentáciu po vážnej ekologickej alebo environmentálnej katastrofe, časté kontroly na mieste opakovaním rovnakého procesu zberu údajov počas stanoveného časového obdobia alebo overenie skutočného stavu, to sú len niektoré z možných scenárov a aplikácií. Prvá robotická kompatibilita BLK ARC je s robotom od spoločnosti Boston Dynamics SPOT. |
|
|
|
|
Kľúčové vlastnosti BLK ARC
- Technológia GrandSLAM pre lepšiu navigáciu v priestore
- Vzdialené ovládanie pomocou BLK ARC užívateľského rozhrania
- Offline plánovanie trasy pomocou softvéru Cyclone 3DR
- Statické a mobilné módy skenovania v rámci jednej skenovacej misie
- Ochrana LiDAR modulu
|
|
|
|
|
Užívateľské rozhranie BLK ARC Užívateľské rozhranie systému BLK ARC je aplikácia na báze prehliadača, navrhnutá na ovládani samotného BLK ARC spolu s jeho robotickým nosičom, vytvárenie užívateľských profilov, správu robota a nastavenie skenera, plánovanie a vykonanie misií, kontrola trajektórie robota a detailný kamerový náhľad. |
|
|
|
|
Offline plánovanie misií v softvéri Cyclone 3DROfflineplánovanie misií dovoľuje užívateľovi vytvárať trajektóriu skenovania pre BLK ARC cez vzdialený prístup na existujúcich nákresoch aleob na CAD/BIM modeloch v softvéri Cyclone 3DR. Plán misie môže byť nahratý do robota a automaticky opakovaný podľa potreby. V prípade zmeny na stavenisku v dôsledku napredovania stavby môže byť trajektória skenovania upravená pomocou existujúcich BIM modelov bez potreby vycestovania do terénu. |
|
|
|
|
Statický a mobilný mód skenovaniaBLK ARC je prvý senzor v rodine senzorov BLK, ktorý ponúka vynikajúcu flexibilitu s hybridným skenovacím módom, ktorý dokáže vykonať aj statické (podobné skenovaniu zo statívu) aj mobilné skenovanie (podobné prechádzaniu s BLK2GO) v rámci jednej skenovacej misie. Systém GrandSLAM zabezpečí registráciu aj mobilných aj satických skenov do jedného súradnicového systému. |
|
|
|
|
Rám pre ochranu LiDAR-uBLK ARC obsahuje dva páry tyčí na ochranu skeneru pred fyzickým poškodením spôsobeným nepredvídateľnými okolnosťami v okolí BLK ARC |
|
|
|
|
Softvér na spracovanie naskenovaných dát
Pre prácu priamo s dátami z BLK ARC majú používateľia dve možnosi:
- HxDR – Hexagon Digital Reality- platforma slúžiaca ako úložisko a na vizualizáciu na báze cloud pre priestorové dáta. Všetky Autonómne produkty BLK podporujú priame nahrávanie dát na túto platformu.
- Leica Cyclone REGISTER 2021, Leica Cyclone REGISTER 360 2021, Leica Cyclone Register 360 (BLK Edition).
|
|
|
|
|
Využitie
- Dokumentácia skutkového stavu
- Prieskum podzemných priestorov
- Aplikácie v oblasti civilnej ochrany
- Kriminálne vyšetrovanie a bezpečnosť
- Dokumentácia dopravných nehôd
- Pátracie a záchranné misie
|
|
|
|
Overená kvalita a spoľahlivosťZnačka Leica svojimi výrobkami už desiatky rokov zaručuje najvyššiu úroveň presnosti a kvality nameraných údajov spomedzi všetkých výrobcov meracej techniky. Samozrejmosťou pre všetkých zákazníkov je poskytovaný záručný a pozáručný servis na všetky prístroje Leica Geosystems priamo v našom servisnom stredisku v Bratislave. |
|
|
|